Datengetriebene Programmierung taktiler Roboter

Trend 3: Komplexere Bauteile

Eine datengetriebene Prozessverbesserung eröffnet Potenziale, die durch menschliche Experten nicht möglich sind. (Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)

Komplexität wird nicht allein über Variantenvielfalt getrieben. Auch die elektronische Integration in mechatronischen Produkten und Subsystemen nimmt immer weiter zu. Bauteile werden häufiger mit Sensorik, Netzwerk- und Computerkomponenten ausgestattet. Dadurch steigt der Anspruch an den Gesamtproduktionsprozess, da in mehr Teilschritten nun empfindliche Bauteile präzise gefertigt und montiert werden müssen. Ungenauigkeiten und zu grobe Handling-Vorgänge können schnell zum Bauteildefekt führen, wenn einzelne elektrische Komponenten beschädigt werden.

Trend 4: Kürzere Lieferzeiten und Supply-Chain-Hindernisse

Kürzere Produktlebenszyklen, die Anforderungen von Just in Time und Just in Sequence, höherer Wettbewerbsdruck und mehr zwingen Produzenten zu kürzeren und präzise planbaren Lieferzeiten. Gleichzeitig sorgen unter anderem eine überlastete Logistik, geopolitische Instabilitäten und starke Preisschwankungen für größere Supply-Chain-Hindernisse. Die zeitlichen und organisatorischen Anforderungen an die Produktion sind dadurch zuletzt massiv angestiegen. Sie muss resilienter gegenüber nicht vorhersehbaren Veränderungen in der Lieferkette werden.

Wie diesen Trends begegnen?

Um dem Fachkräftemangel zu begegnen, liegt der naheliegende Schritt in der automatisierten Fertigung. Sie bietet nicht nur eine höhere Produktivität, sondern auch Qualitätsgewinn und -sicherung. Dem entgegen stehen allerdings die drei anderen Trends, die eine wirtschaftliche Automatisierung bei klassischer Herangehensweise oft verhindern. Es müssen neue Konzepte gedacht, integriert und umgesetzt werden. Die Automation mit Robotern muss um die Flexibilität der menschlichen Fähigkeiten erweitert werden. Eine Lösung sind taktile, räumlich sehende, sich flexibel und überwiegend selbst konfigurierende Roboter. Sie sind in der Lage, sich selbst zu orientieren und neu einzurichten. Dadurch können sie Variantenvielfalt, komplexe Bauteile sowie hohe zeitliche Anforderungen bewältigen, ohne in jedem Schritt auf die Flexibilität menschlicher Arbeitskräfte zurückgreifen zu müssen.

Die grundlegende Hardware wie Roboter und Sensorik, ist bereits ausreichend verfügbar. Die Herausforderung ist es, die Komponenten so zu kombinieren, dass ein Mehrwert für den jeweiligen Produktionsprozess entsteht, ohne die Wirtschaftlichkeit für den Anlagenbetreiber negativ zu beeinträchtigen. Da die Prozesse immer komplexer werden, wird auch die Programmierung der Anlagen anspruchsvoller. Die Anzahl der einzustellenden Parameter und deren Zusammenhänge können schnell so umfangreich werden, dass sie für einen Prozessentwickler nicht mehr zeitgerecht lösbar sind.

Die Fähigkeiten des Sehens und Fühlens sind für klassische Industrieroboter zukünftig unverzichtbar. Ein Ansatz, der einheitlich angegangen werden kann. Komplexe Software muss nur einmal programmiert werden und kann auf verschiedene Prozesse angewandt werden. Im besten Fall können die Prozesse durch Sensordaten automatisch angepasst, also datengetrieben verbessert werden. Das eröffnet Potenzial, das selbst menschliche Experten nicht erreichen. Die Herausforderung ist es, eine Art der Roboterprogrammierung zu ermöglichen, mit der bestehende Prozesse und Prozess-Entwicklungsmethoden möglichst leicht adaptierbar sind. Kein Betrieb kann auf einen Schlag die gesamte Produktion umstellen und seine Anlagen austauschen. Einzelne Produktionsschritte müssen daher leicht mit den neuen Fähigkeiten erweiterbar sein.

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