Forschung an neuromorpher Hardware im Projekt KI-Flex

KI-basierte Datenverarbeitung
im autonomen Fahrzeug

Forschende haben im Projekt KI-Flex eine Plattform entwickelt, die im autonomen Fahrzeug alle Verkehrsteilnehmer sicher orten soll. Entstanden ist eine heterogene Hardware-Architektur aus FPGA- und ASIC-KI-Beschleunigern, um neuronale Netze zur Objekterkennung in Kamera- und Lidar-Daten einzufügen.
Im Zentrum der Projektarbeit bei KI-Flex steht eine Hardware-Plattform samt Software-Framework, die Daten aus verschiedenen Sensoren KI-basiert verarbeiten und zusammenführen kann. Fahrzeuge sollen damit Umweltreize schnell, effizient und zuverlässig wahrnehmen und lokalisieren können. Dazu benötigt ein Fahrzeug Daten, die zum Beispiel aus Laser-, Kamera- oder Radarsensoren gesammelt und fusioniert werden. Für Algorithmen, die derartige Sensordaten verarbeiten, sind künstliche neuronale Netze inzwischen nicht mehr wegzudenken. Dies erfordert allerdings eine schnelle, effiziente und flexible Hardware, an im KI-Flex-Projekt in den vergangenen vier Jahren geforscht wurde. Heraus kam rekonfigurierbares und programmierbares KI-Beschleunigersystem, das Typen von künftig aufkommenden neuronalen Netzen unterstützen kann. Zudem soll der KI-Chip im Vergleich besonders gute Performance bieten bei Stromverbrauch, Rechengeschwindigkeit und Herstellungskosten.

Fraunhofer IIS

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