DFKI-Technologie lässt Roboter sehen

Wie kann eine Maschine lernen, sich in unserer Lebenswelt visuell zu orientieren? Mit dieser Frage setzen sich die Wissenschaftler am Deutschen Forschungsinstitut für Künstliche Intelligenz (DFKI) aktuell auseinander – und entwickeln Lösungen.

(Bild: ©VicenSanh/stock.adobe.com)

Was für Menschen intuitiv mit dem Spracherwerb einhergeht, ist die Ermittlung von Bedeutung, unabhängig von der tatsächlichen sprachlichen Äußerung. Das bedeutet, wir können auf einer Vielzahl von Wegen eine Intention oder Referenz nachvollziehen und diese mit einem Objekt in unserer Lebenswelt in Verbindung bringen.

Maschinen haben diese Fähigkeit bislang nicht – oder nur in unausgereifter Form. Das soll sich durch MiKASA, eine von DFKI-Forschen den entwickelte Technologie, in Zukunft ändern. Der Multi-Key-Anchor Scene-Aware Transformer for 3D Visual Grounding (MiKASA) ermöglicht es, komplexe räumliche Abhängigkeiten und Merkmale von Objekten im dreidimensionalen Raum zu identifizieren und semantisch zu begreifen.

Kontext ist alles

„Wenn wir beispielsweise ein großes, würfelförmiges Objekt in einer Küche wahrnehmen, können wir ganz natürlich annehmen, dass es sich dabei womöglich um einen Geschirrspüler handelt. Erkennen wir eine vergleichbare Form in einem Badezimmer, ist die Annahme, dass es sich um eine Waschmaschine handelt, plausibler“, erklärt Projektleier Alain Pagani vom Forschungsbereich Augmented Vision.

Bedeutung ist kontextabhängig. Dieser Zusammenhang ist für ein nuanciertes Verständnis unserer Umgebung unerlässlich. Durch einen „szenenbewussten Objekt-Erkenner“ können nun auch Maschinen Rückschlüsse aus der Umgebung eines Referenzobjekts ziehen – und das Objekt so zielsicherer erkennen und korrekt definieren. Eine weitere Herausforderung für Programme ist es, relative räumliche Abhängigkeiten zu verstehen. „Der Stuhl vor dem blauen Monitor“ ist schließlich mit einer anderen Perspektive „der Stuhl hinter dem Monitor“.

Damit der Maschine klar wird, dass es sich bei beiden Stühlen tatsächlich um ein und dasselbe Objekt handelt, arbeitet MiKASA mit einem sogenannten „multi-key-anchor concept“. Das übermittelt die Koordinaten von Ankerpunkten im Blickfeld in Relation zu dem Zielobjekt und bewertet die Wichtigkeit von nahen Objekten anhand von Textbeschreibungen.

Objekte erkennen: So genau wie noch nie

So können semantische Rückbezüge helfen, das Objekt zu lokalisieren. Ein Stuhl ist typischerweise in Richtung eines Tisches platziert oder steht an einer Wand. Die Anwesenheit eines Tisches oder einer Wand definiert also indirekt die Ausrichtung des Stuhls.

Durch die Verknüpfung von Sprachmodellen, gelernter Semantik und der Wiedererkennung der Objekte im realen dreidimensionalen Raum erzielt MiKASA eine Genauigkeit von bis zu 78,6 Prozent (Sr3D Challenge). Damit konnte die Trefferquote zur Objekterfassung um rund 10 Prozent im Vergleich zu der besten bisherigen Technologie in diesem Bereich gesteigert werden!

Datum:4. April 2024

Autoren:Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)

Themen: Technik

Webseite: www.dfki.de/robotik

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